探秘平潭无人驾驶汽车“阿波龙”：不要被“萌”骗 其实它超炫

在平潭无人驾驶汽车测试基地里，名为“阿波龙”的无人驾驶汽车格外吸引大家的注意力。仔细一看，这款超萌可爱并具未来科技感的无人驾驶汽车似乎有些眼熟。没错，就在今年央视春晚上，百度Apollo开放平台百余辆车跑上世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作，这其中就有6辆是“阿波龙”。第一次这么近距离接触“春晚明星”，你一定也很好奇它到底有哪些奇特之处，下面就跟着记者的视线一起探秘“阿波龙”吧。

“阿波龙”是百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车，整车以蓝为主色调。“阿波龙”的造型设计理念来自小黄鸭，可爱的形象让自动驾驶这样的高科技，摆脱生冷与遥远，充满亲和力。这款车长4.3米，宽2米，高2.7米，整车整备质量2200千克，设有8个座位6个站位。车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米每小时。

在设计上，“阿波龙”颠覆了传统汽车概念，按照无人驾驶的概念，打造无方向盘、无油门、无刹车踏板的全新形态。借助百度大数据、Apollo自动驾驶平台的高效赋能和金龙车联网数据大平台，让“阿波龙”已经具备了L4级别的高度自动化驾驶能力。

那么，“阿波龙”是如何承担一名司机的角色的呢？“无人驾驶，就是用计算机代替了人。”厦门金龙联合汽车工业有限公司品牌企划部经理翟威说，和人一样，“阿波龙”完成自动驾驶行为，主要是经过定位、感知、决策、执行四个步骤。

要完成这样一个步骤，“阿波龙”也需要有“眼睛”“耳朵”。你看，在“阿波龙”的正面顶端扎起了一个“小辫”，这里安装的便是定位、射数接收设备；再往下就是当前最为流行的“齐刘海”，上面写着“阿波龙”的名字，同时安装了双目摄像机，双目摄像机主要用于障碍物类型识别及距离检测；往两边看去，这里有两个“小耳朵”，这是安装在两侧的单目摄像机，可以通过图像匹配进行车辆、行人、车道线、交通标志的识别；再往下，“阿波龙”开怀大笑，露出了两个“酒窝”，这里安装的是16线激光雷达，会不间断向四周发射探测光束，根据光束返回的时间差计算物体与车辆间的距离；在“阿波龙”的嘴巴下面还安装有毫米波雷达，一圈共16个，主要用于障碍物速度探测。

翟威说，在对感知到的周边物体预测轨迹的基础上，“阿波龙”将结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等，对车辆做出最合理的决策规划，再把决策转化成控制油门、刹车、发现等指令，完成车辆自动驾驶功能。